|
|
1. Der Abstand von Punkten, Mittelpunkt, Schwerpunkt
Die Koordinaten des Schwerpunktes einer Menge von Punkten ergeben sich einfach als arithmetisches Mittel der Koordinaten dieser Punkte.
Der Schwerpunkt eines Dreiecks ist zugleich der Schnittpunkt seiner Seitenhalbierenden.
|
|
|
Bsp.:
Der Schwerpunkt des Dreieck ABC berechnet sich mit |
|
|
2. Aufstellen einer Geradengleichung
Zwei Punkte bestimmen eine Gerade eindeutig. Folglich kann aus zwei Punkten die Geradengleichung ermittelt werden.
|
|
|
Bsp.:
Die Punkte Wir nutzen g : Die Angabe einer parameterfreien Geradengleichung ist nur für Spezialfälle möglich, nämlich dann, wenn die Gerade in einer Koordinatenebene bzw. in einer zur Koordinatenebene parallelen Ebene liegt. |
|
|
|
|
|
||
| Die Geraden sind identisch. |
Die Geraden sind nicht identisch.
(echt parallel) |
Die Geraden schneiden sich. | Die Geraden liegen windschief zueinander. |
|
Vorgehen zur Schnittpunktberechnung:
- Gleichsetzen der Geradengleichungen - Berechnen der Parameter (aus zwei Gleichungen) - Berechnen der Punkte beider Geraden und Vergleich |
|
Lösungsmöglichkeiten des Gleichungssystem:
- zwei Gleichungen sind verschieden (keine Vielfache) -es gibt genau eine Lösung -es entsehen für beide Gleichungen identische Punkte -es ergeben sich verschiedene Punkte -es gibt keine Lösung - alle Gleichunge sind identisch (Vielfache) |
|
Bsp.:
-6 + 4s = 4 - 2t -1 + 2s = -3 + 6t 5 - 1s = 2 + 1t ----------------- Der Schnittwinkel α der Geraden entspricht dem Winkel, der von den beiden Richtungsvektoren eingeschlossen wird. Die Berechnung erfolgt über das Skalarprodukt dieser Vektoren. |
|
|
|
Drei nichtkollineare Punkte A, B und C definieren eine Ebene. Mit dem Stützvektor
|
|
|
Bsp.:
Gegeben sind die Punkte A(2|2|4), B(4|5|5) und C(0|4|6).
Es ist die Ebenengleichung zu bestimmen. Wir nutzen Damit ergibt sich |
|
|
|
|
Allgemeine Ebenengleichung (parameterfreie Darstellung der Ebene):
Aus der Parameterdarstellung der Ebene lässt sich ein Gleichungssystem gewinnen, wodurch die Parameter eleminiert werden können. Aus den Richtungsvektoren der Parameterdarstellung kann mittels Vektorprodukt der Normalenvektor der Ebene berechnet werden. Dieser liefert die Koeffizienten A,B und C, das Einsetzen eines Punktes den noch fehlenden Koeffizienten D. Beide Verfahren führen zur allgemeinen Ebenengleichung Diese Gleichung kann auf zwei Arten normiert werden. |
|
|
D = -1 Aus der Achsenabschnittsgleichung können die Schnittstellen a,b,c der Ebene mit den Koordinatenachsen abgelesen werden. |
Aus der Hesseschen Normalform kann der Abstand d der Ebene vom Koordinatenursprung abgelesen werden. |
|
Aus der Punktrichtungsgleichung ergibt sich das Gleichungssystem
x = 2 + 2s - 2t y = 2 + 3s + 2t z = 4 + 1s + 2t Dies führt durch Eleminierung von s und t zur allgemeinen Ebenengleichung Mit |
|
|
Die Schnittstellen mit den Koordinatenachsen sind 9; -6; 3,6. |
Der Abstand der Ebene vom Koordinatenursprung beträgt |
|
|
|
Parallelität zur x-Achse
A = 0 By + Cz + D = 0 |
Parallelität zur y-Achse
B = 0 Ax + Cz = 0 |
Parallelität zur z-Achse
C = 0 Ax + By +D = 0 |
|
-y + 2z - 2= 0
|
-x + 3z - 4 = 0
|
x + y - 2 = 0
|
|
Parallelität zur x-y-Ebene
A = B = 0 Cz + D = 0 |
Parallelität zur x-z-Ebene
A = C = 0 By + D = 0 |
Parallelität zur y-z-Ebene
B = C = 0 Ax + D = 0 |
|
z - 4 = 0
|
y - 3 = 0
|
x - 5 = 0
|
|
Einsetzen der Koordinaten der Geradengleichung in die allgemeine Ebenengleichung.
Berechnen des Parameters Berechnen des Schnittpunktes Probe in der Ebenengleichung Der Schnittwinkel ergibt sich mittels Skalarprodukt von Richtungsvektor der Geraden und Normalenvektor der Ebene. |
|
Schnittpunkt:
Probe: Schnittwinkel α: |
|
|
|
Für unsere Beispielrechnungen nutzen wir die Ebenen
|
|
|
Variante 1:
Beide Ebenen liegen in Parameterdarstellung vor. (1) Gleichsetzen der beiden Ebenengleichungen (2) Aufstellen des Gleichungssystems und Berechnen eines Parameters (in Abhängigkeit eines zweiten Paramters) (3) Bestimmen der Geradengleichung |
|
|
Wir berechnen mit dem Gleichungssystem den Parameter t in Abhängigkeit vom Parameter s.
|
|
|
Variante 2:
Eine Ebene sollte in Parameterdarstellung, die andere Ebene in allgemeiner Ebenengleichung vorliegen. (1) Einsetzen der Koordinaten einer Ebene in die allgemeine Ebenengleichung der zweiten Ebene. (2) Berechnen eines Parameters (in Abhängigkeit des zweiten Parameters). (3) Bestimmen der Gleichung der Schnittgeraden. |
|
|
|
Variante 3:
Beide Ebenengleichungen sollten in allgemeiner Form (parameterfrei) vorliegen. (1) Bestimmen des Richtungsvektors als Vektorprodukt der beiden Normalenvektoren. (2) Ermitteln eines Punktes der Schnittgeraden (z.Bsp. durch Eliminieren einer Variablen). (3) Aufstellen der Geradengleichung. |
|
Da die z-Koordinate des Richtungsvektors der Schnittgeraden mit den Lösungen |
|
Variante 4:
Auch hierbei sollten beide Ebenengleichungen in allgemeiner Form (parameterfrei) vorliegen. (1) Wir eliminieren eine Variable. Die verbleibende Gleichung beschreibt die Projektion der Schnittgeraden in eine Koordinatenebene. (2) Bestimmen zweier Punkte der Schnittgeraden. (3) Aufstellen der Geradengleichung mittels Stütz- und Richtungsvektor. |
|
2I + II: |
|
Variante 5:
Beide Ebenengleichungen liegenin allgemeiner Form parameterfrei vor. Wir nutzen eine Variable als Parameter. (1) Wahl einer Variablen als Parameter. (2) Eliminieren der nicht gewählten Variablen - man erhält zwei neue Gleichungen. (3) Aufstellen der Geradengleichung. |
|
Parameter: z Die Substitution von z durch die Parametervariable s liefert die Geradengleichung. |
|
Schnittwinkel: |
|
|
|
|
|
Abstand paralleler Ebenen
Abstand: |
Bsp.:
Gegeben sind die allgemeinen Ebenengleichungen Wir überführen die Gleichungen in die Hessesche Normalform und ehalten den Abstand |
|
|
|
Abstand Punkt - Ebene
Abstand Gerade - Ebene Bestimmen der parallelen Ebene, die den Punkt bzw. die Gerade enthält Die Aufgabe 'Abstand Gerade-Ebene' reduziert sich auf die Aufgabe 'Punkt-Ebene', da von der Geraden ein beliebiger Punkt ausgewählt werden kann. |
||
|
Bsp.:
Gegeben sind Wir wählen den Punkt S(2|3|5) der Geraden. Er genügt der Gleichung und erhalten den Abstand |
||
|
|
||
|
Abstand windschiefer Geraden
Aufstellen von Gleichungen paralleler Ebenen, die je eine Gerade enthalten Abstand der parallelen Ebenen bestimmen |
||
|
Bsp.:
Gegeben sind die windschiefen Geraden Es ist der kürzeste Abstand beider Geraden gesucht. Mit erhalten wir die Ebenengleichungen Damit ergibt sich der Abstand |
||
|
|
||
|
Abstand/Lotfußpunkt Punkt - Gerade
Aufstellen des "Verbindungsvektors" Punkt - Gerade Berechnen des Skalarproduktes Verbindungsvektor Berechnen des Parameters Bestimmen des Fußpunktes Berechnen des Abstandes |
|
Durch die Gleichung
Es ist der Abstand des Punktes P von der Geraden zu bestimmen. Wir bilden den Vektor Mit Lotfußpunkt S(2|4|3) . Für den Abstand ergibt sich |
|
|
Etwas schwieriger als die Abstandsberechnung gestaltet sich die Besimmung der Koordinaten des Fußpunktes der zugehörigen Lote.
Sind die Fußpunkte ebkannt, so kann natürlich umgekehrt der Abstand der Objekte berechnet werden. Meist ist dieser Weg aber etwas aufwändiger als die oben beschriebenen Lösungsvarianten.
Zur Berechnung der Lotfußpunkte nutzt man die Orthogonalität der Abstandstrecke mit den gegebenen Geraden bzw. Ebenen.
|
Lotfußpunkte für den Abstand zweier Geraden
Bestimmen des "Verbindungsvektors" der beiden Geraden Bilden der Skalarprodukte des Verbindungsvektors mit den beiden Richtungsvektoren Lösen des Gleichungssystems, Bestimmen der Parameter s und t Berechnen der Fußpunkte |
|
Gegeben sind die windschiefen Geraden
Der zu beiden Geraden orthogonale Vektor genügt der Gleichung Folglich gilt Dies liefert das Gleichungssystem -71 + 18s -17t =0 -97 +17s -46t = 0 mit den Lösungen s = 3 und t = -1. Folglich ist der kürzeste Abstand der Geraden Außerdem gilt |
|
Lotfußpunkte für den Abstand Punkt - Ebene
Berechnen des zur Ebenen orthogonalen Vektors Aufstellen der Geradengleichung der zur Ebene orthogonalen Gerade durch den gegebenen Punkt Berechnen des Durchstoßpunktes Gerade - Ebene |
|
Durch die Gleichung x + 2y + 4z - 20 = 0 ist eine Ebene und mit P( 3,5|5|9,5) ein Punkt gegeben.
Es ist der Fußpunktes des Lotes, welches vom Punkt P auf die Ebene gefällt wird, zu bestimmen. Mit dem zur Ebene orthogonalen Vektor Die Gleichung |
|
|
|
Lotfußpunkte für den Abstand zweier Geraden
Bestimmen des "Verbindungsvektors" der beiden Geraden Bilden der Skalarprodukte des Verbindungsvektors mit den beiden Richtungsvektoren Lösen des Gleichungssystems, Bestimmen der Parameter s und t Berechnen der Fußpunkte |
|
Gegeben sind die windschiefen Geraden
Der zu beiden Geraden orthogonale Vektor genügt der Gleichung Folglich gilt Dies liefert das Gleichungssystem -71 + 18s -17t =0 -97 +17s -46t = 0 mit den Lösungen s = 3 und t = -1. Folglich ist der kürzeste Abstand der Geraden Außerdem gilt |
|
Abstand Gerade - Gerade
|
Abstand Punkt - Ebene
Punkt R: |
Abstand Punkt - Gerade
Punkt R: |
|
Spiegelung eines Punktes
Bestimmen des orthogonalen Vektors zur gegebenen Ebene Aufstellen der Gleichung der zur Ebene orthogonalen Geraden durch den gegebenen Punkt Ermitteln des Durchstoßpunktes als Schnittpunkt Gerade-Ebene Berechnen des Spiegelpunktes |
||
|
Bsp.:
Gegeben sind der Punkt P(4|2|13) und die Ebene Mit Die Berechnung des Durchstoßpunktes der Geraden g durch die Ebene ε liefert t = -2 und S(0|4|7). Für den Spiegelpunkt gilt folglich t = -4 und man erhält P'(-4|6|1). |
||
|
|
||
|
Strecke
P liegt auf g (Punktprobe) |
Dreieck
P liegt in ε (Punktprobe) |
Pyramide ABCS
|
| Objekt | Vorgehen | Gleichungen |
| Gerade |
Es seien 2 Punkte A und B gegeben.
- - Beispiel |
|
| Ebene |
Es seien 3 Punkte A, B und C gegeben.
- - - Beispiel |
|
|
Es seien 3 Punkte P,Q und R gegeben.
- die Punkte genügen einer allgemeinen Ebenengleichung Ax + By + Cz + D = 0 - durch Einsetzen der Koordinaten der Punkte in die Ebenengleichung erhält man ein Gleichungssystem aus 3 Gleichungen mit 4 Variablen (A,B,C,D) - die Lösung des Gleichungssystems liefert die Koeffizienten A,B,C und D |
|
|
|
Es sei die Parameterform einer Ebenengleichung gegeben.
- die Parameterform liefert ein Gleichungssystem für die Koordinaten x,y und z - die Eliminierung der Parameter ergibt eine parameterfreie Ebenengleichung Beispiel |
|
|
|
Es sei die Parameterform einer Ebenengleichung gegeben.
- man bestimmt einen zur Ebene normalen Vektor (Vektorprodukt der Richtungsvektoren) - die Koordinaten des Vektors sind die Koeffizienten A,B und C der Ebenengleichung - Einsetzen eines Punktes der Ebene (Stützvektor) liefert den Koeffizienten D Beispiel |
|
| Objekte | Schnittpunkt/Schnittgerade | Schnittwinkel |
|
Beispiel |
- Gleichsetzen der zwei Geradengleichungen, es entsteht ein Gleichungssystem mit 2 Variablen (den Parametern) und 3 Gleichungen
- gibt es zwei nichtidentische Gleichungen, so werden aus diesen die Parameter berechnet, anderenfalls sind die Geraden identisch - mit den berechneten Parametern werden in beiden Geradengleichungen Punkte berechnet, sind diese identisch, so ist es der Schnittpunkt, anderenfalls sind die Geraden windschief |
Der Schnittwinkel
|
|
Beispiel |
- Koordinaten der Geradengleichung in parameterfreie Ebenengleichung einsetzen
- Parameter und damit Schnittpunkt (Durchstoßpunkt) berechnen - Probe in Geradengleichung und Ebenengleichung durchführen |
Der Schnittwinkel ergibt sich aus dem Winkel zwischen Richtungsvektor
Achtung: sin, da der Normalenvektor senkrecht auf den benötigten Richtungsvektor der Ebene steht |
|
Beispiel |
- Koordinaten der Ebenengleichung in parameterfreie Ebenengleichung einsetzen
- einen Parameter berechnen (in Äbhängigkeit des zweiten Parameters) - aus der Parameterdarstellung der Ebenen die Geradengleichung berechnen oder - aus zwei parameterfreien Ebenengleichungen Variable eliminieren - Koordinaten zweier verschiedener Schnittpunkte berechnen - aus den Schnittpunkten Gleichung der Schnittgeraden aufstellen |
Der Schnittwinkel ergibt sich aus dem eingeschlossenen Winkel der Richtungsvektor
|
| Objekte | Abstand | Lotfußpunkt |
| Punkt - Gerade |
- Verbindungsvektor Punkt-Gerade aufstellen
- Skalarprodukt mit Richtungsvektor der Geraden bilden und 0 setzen - Parameter und damit Lotfußpunkt auf der Geraden berechnen - Abstand Lotfußpunkt - Punkt ermitteln Beispiel |
Der Lotfußpunkt ergibt sich aus der Abstandsberechnung. |
| Ebene - Ebene |
- Ebenengleichungen in Hessescher Normalform angeben
Abstand = Beispiel |
Jeder Punkt der Ebene kann als Lotfußpunkt gewählt werden. Der zugehörige Lotfußpunkt in der zweiten Ebene ergibt sich durch Addition des Abstandsvektors. |
| Punkt - Ebene |
- Hessesche Normalform der Ebenegleichung ermitteln
- Hessesche Normalform der parallelen Ebene, die den gegebenen Punkt enthält aufstellen - Abstand der Ebenen berechnen Beispiel |
Der gegebene Punkt und ein zur Ebene orthogonaler Vektor bestimmen eine Gerade. Der Lotfußpunkt ist der Schnittpunkt dieser Geraden mit der Ebene.
Beispiel |
| parallele Gerade -Ebene |
- beliebigen Punkt der Geraden auswählen (Stützvektor)
- Abstand Punkt - Gerade berechnen Beispiel |
Jeder Punkt der Geraden kann als Lotfußpunkt gewählt werden. Die Berechnung des zugehörigen Lotfußpunktes in der Ebene erfolgt analog Punkt - Gerade. |
| windschiefe Geraden |
- Aufstellen der Gleichungen paralleler Ebenen, die jeweils eine Gerade enthalten
- Berechnen des Abstandes der parallelelen Ebenen Beispiel |
Der Abstandsvektor steht senkrecht auf beiden Geraden. Wird dieser mit den Parametern der Geradengleichungen aufgestellt, so ist sind die Skalarprodukte mit den Richtungsvektoren der Geraden 0. Das sich daraus ergebende Gleichungssystem liefert die Parameter und damit die Lotfußpunkte.
Beispiel |
| parallele Geraden |
- Auswahl eines beliebigen Punktes einer Geraden (Stützvektor)
- Berechnen des Abstandes Punkt - Gerade Beispiel |
Jeder Punkt einer Geraden kann als Lotfußpunkt gewählt werden. Der zugehörige Lotfußpunkt der anderen Geraden ergibt sich durch Addition des Abstandsvektors. |