Grundaufgaben der analytischen Geometrie
Grundaufgaben der analytischen Geometrie














Grundaufgaben der analytischen Geometrie

  1. Der Abstand von Punkten, Mittelpunkt, Schwerpunkt
  2. Aufstellen einer Geradengleichung
  3. Schnittpunkt und Schnittwinkel von Geraden
  4. Aufstellen von Ebenengleichungen
  5.Schnittpunkt und Schnittwinkel von Gerade und Ebene
  6. Schnittgerade und Schnittwinkel von Ebenen
  7. Abstände zwischen Punkt, Gerade und Ebene, Lotfußpunkte
  8. Spiegelungen an Ebenen
  9. Lage von Punkten auf Geraden, Ebenen und in Körpern
10. Zusammenfassung Probleme und Lösungsstrategien
11. Erstellen von 3D Grafik/Ausführen von Berechnungen

Anhang
1. Interaktive Modelle


Im Mittelpunkt der analytischen Geometrie steht die Behandlung geometrischer Probleme, wie die Lagebeziehungen zwischen Punkten, Geraden und Ebenen mittels algebraischer Verfahren. Die Verbindung zwischen Geometrie und Algebra wird über das Koordinatensystem hergestellt.


1. Der Abstand von Punkten, Mittelpunkt, Schwerpunkt

Die Koordinaten des Schwerpunktes einer Menge von Punkten ergeben sich einfach als arithmetisches Mittel der Koordinaten dieser Punkte.
Der Schwerpunkt eines Dreiecks ist zugleich der Schnittpunkt seiner Seitenhalbierenden.

A(ax | ay | az )      B(bx | by | bz )     MAB ( ax + bx 2| ay + by 2| az + bz 2)

A1 (a1x  | a1y  | a1z  )      A2 (a2x  | a2y  | a2z  )  
Bsp.:

A(2|-3|1),     B(-2|6|5),     C(6|3|0)

Der Schwerpunkt des Dreieck ABC berechnet sich mit

S(2-2+63| -3+6+33| 1+5+03)  =  (2|2|2)  .
Vollbild
Übungsaufgabe 1


2. Aufstellen einer Geradengleichung

Zwei Punkte bestimmen eine Gerade eindeutig. Folglich kann aus zwei Punkten die Geradengleichung ermittelt werden.

A(ax | ay | az )      B(bx | by | bz )   

OA&to; = (ax  ay  az )        AB&to; = (bx - ax  by - ay  bz - az )

g:  X &to; = OA&to; + t · AB&to; 
Bsp.:

Die Punkte A(2|2|4)  und B(4|5|5)  bestimmen eine Gerade.
Wir nutzen OA&to;  als Stützvektor und AB&to;  als Richtungsvektor. Damit ergibt sich:

g :  X &to; = OA&to; + t · AB&to; = (224) + t · (231)

Die Angabe einer parameterfreien Geradengleichung ist nur für Spezialfälle möglich, nämlich dann, wenn die Gerade in einer Koordinatenebene bzw. in einer zur Koordinatenebene parallelen Ebene liegt.
Vollbild
Übungsaufgabe 1    Übungsaufgabe 2


3. Schnittpunkt und Schnittwinkel von Geraden

Die Lagemöglichkeiten für zwei Geraden im Raum sind sehr begrenzt:

Die Geraden sind parallel.
Die Geraden sind nicht parallel.
Die Geraden sind identisch. Die Geraden sind nicht identisch.
(echt parallel)
Die Geraden schneiden sich. Die Geraden liegen windschief zueinander.


Vorgehen zur Schnittpunktberechnung:
- Gleichsetzen der Geradengleichungen
- Berechnen der Parameter (aus zwei Gleichungen)
- Berechnen der Punkte beider Geraden und Vergleich
Lösungsmöglichkeiten des Gleichungssystem:

- zwei Gleichungen sind verschieden (keine Vielfache)
     -es gibt genau eine Lösung
       -es entsehen für beide Gleichungen identische Punkte    Geraden schneiden sich
       -es ergeben sich verschiedene Punkte    Geraden sind windschief
   -es gibt keine Lösung    Geraden sind windschief oder parallel
- alle Gleichunge sind identisch (Vielfache)    Geraden sind identisch
Bsp.:
g1 :  X &to; = (-6-15) + s · (42-1)       g2 :  X &to; = (4-32) + t · (-261)

-6 + 4s =  4 - 2t
-1 + 2s = -3 + 6t
 5 - 1s =  2 + 1t
-----------------

    s= 2 ;   t = 1

  X &to; = (233) = (-6-15) + 2 · (42-1) =  (4-32) + 1 · (-261)        S( 2 | 3 | 3 )
Der Schnittwinkel α der Geraden entspricht dem Winkel, der von den beiden Richtungsvektoren eingeschlossen wird. Die Berechnung erfolgt über das Skalarprodukt dieser Vektoren.
cos α =    a &to; ·  b &to;  | a &to;| · | b &to;| = -8 + 12 - 121 · 41  -0,102    α  180-95,9 ° ≈ 84,1°
Vollbild
Übungsaufgabe 1    Übungsaufgabe 2


4. Aufstellen von Ebenengleichungen

Drei nicht kollineare Punkte definieren eine Ebene. Folglich kann aus diesen Punkten die Ebenengleichung berechnet werden.
Die Bezeichnungen für die Ebenengleichungen sind nicht einheitlich. Prinzipiell kann die Parameterdarstellung und die parameterfreie Darstellung in Form der allgemeinen Ebenengleichung unterschieden werden. Durch Normierung entstehen aus der allgemeinen Ebenengleichung die Achsenabschnittsgleichung und die Hessesche Normalform.

Drei nichtkollineare Punkte A, B und C definieren eine Ebene. Mit dem Stützvektor  OA &to;  und den Richtungsvektoren  AB&to;  und   AC&to;  erhält man eine Parameterdarstellung (Punktrichtungsgleichung) der Ebene.
Bsp.: Gegeben sind die Punkte A(2|2|4), B(4|5|5) und C(0|4|6).
Es ist die Ebenengleichung zu bestimmen.

Wir nutzen OA&to;  als Stützvektor und AB&to;  sowie AC&to;  als Richtungsvektoren.
Damit ergibt sich

 ε : X&to;  = OA&to; + AB&to; + AC&to;    

 ε : X&to;  = (224) + s (231) + t (-222)    
Vollbild


Allgemeine Ebenengleichung (parameterfreie Darstellung der Ebene):
Aus der Parameterdarstellung der Ebene lässt sich ein Gleichungssystem gewinnen, wodurch die Parameter eleminiert werden können.
Aus den Richtungsvektoren der Parameterdarstellung kann mittels Vektorprodukt der Normalenvektor der Ebene berechnet werden. Dieser liefert die Koeffizienten A,B und C, das Einsetzen eines Punktes den noch fehlenden Koeffizienten D.
Beide Verfahren führen zur allgemeinen Ebenengleichung

Ax + By + Cz + D = 0 .

Diese Gleichung kann auf zwei Arten normiert werden.
Achsenabschnittsgleichung
D = -1

xa + yb + zc = 1 

Aus der Achsenabschnittsgleichung können die Schnittstellen a,b,c der Ebene mit den Koordinatenachsen abgelesen werden.
Hessesche Normalform
A2 + B2 + C2 = 1

nx x + ny y + nz z + d = 0

Aus der Hesseschen Normalform kann der Abstand d der Ebene vom Koordinatenursprung abgelesen werden.
Aus der Punktrichtungsgleichung ergibt sich das Gleichungssystem

x = 2 + 2s - 2t
y = 2 + 3s + 2t
z = 4 + 1s + 2t

Dies führt durch Eleminierung von s und t zur allgemeinen Ebenengleichung
-2x + 3y -5z +18 = 0 .

Mit  (231) × (-222) = -2(-23-5)  ergibt sich -2x + 3y - 5z + D = 0 und nach Einsetzen von (2|2|4)
-2x + 3y -5z +18 = 0 .
218x -318 y + 518 z    = 1

x9+y-6 +z3,6 = 1 

Die Schnittstellen mit den Koordinatenachsen sind 9; -6; 3,6.
 -238 x +338 y -538 z +1838  = 0

Der Abstand der Ebene vom Koordinatenursprung beträgt 1838  .
Vollbild
Vollbild

Besondere Lagemöglichkeiten von Ebenen

Für die Lage von Ebenen im Koordinatensystem gibt es einige Spezialfälle, nämlich die Parallelität zu Koordinatenachsen oder Koordinatenebenen.

1. Parallelität zu einer Koordinatenachse

Ein Koeffizient ist identisch Null. Die entstehende Gleichung beschreibt die Schnittgerade der Ebene mit der zu ihr orthogonalen Koordinatenebene.
Die fehlende Variable kann beliebig gewählt werden.
Die Richtungsvektoren (der Parameterdarstellung) können zum Richtungsvektor der zur Ebene parallelen Achse linear kombiniert werden.
Parallelität zur x-Achse
A = 0
By + Cz + D = 0
Parallelität zur y-Achse
B = 0
Ax + Cz = 0
Parallelität zur z-Achse
C = 0
Ax + By +D = 0
-y + 2z - 2= 0

Vollbild
-x + 3z - 4 = 0

Vollbild
x + y - 2 = 0

Vollbild

2. Parallelität zu einer Koordinatenebene

Zwei Koeffizenten sind identisch Null.
Der verbleibende Koeffizient beschreibt die Durchstoßstelle der zur Ebene orthogonalen Achse.
Die zwei Richtungsvektoren der parallelen Koordinatenebene können aus den Richtungsvektoren der Parameterdarstellung linear kombiniert werden.

Parallelität zur x-y-Ebene
A = B = 0
Cz + D = 0
Parallelität zur x-z-Ebene
A = C = 0
By + D = 0
Parallelität zur y-z-Ebene
B = C = 0
Ax + D = 0
z - 4 = 0

Vollbild
y - 3 = 0

Vollbild
x - 5 = 0

Vollbild
Übungsaufgabe 1


5. Schnittpunkt und Schnittwinkel von Gerade und Ebene

Für die Lage von Gerade und Ebene gibt es folgende Möglichkeiten:
(1) Die Gerade liegt in der Ebene.
(2) Die Gerade liegt echt parallel zur Ebene.
(3) Die Gerade schneidet die Ebene.


Einsetzen der Koordinaten der Geradengleichung in die allgemeine Ebenengleichung.
Berechnen des Parameters
Berechnen des Schnittpunktes
Probe in der Ebenengleichung

Der Schnittwinkel ergibt sich mittels Skalarprodukt von Richtungsvektor der Geraden und Normalenvektor der Ebene.
Schnittpunkt:

 g:  X &to; =  (1-46) +  t · (24-1)

 ε:  -2x + 3y -5z +18 = 0

-2(1+2t) + 3(-4+4t) - 5(6-t) + 18 = 0

 t =2                 S(5| 4| 4 )

Probe:  -2·5 +3·4 - 5·4 + 18 = 0

Schnittwinkel α:

 a &to; = (24-1)                 n &to; = (-23-5)

sin α = -4 +12 +521·38  0,460                            α  27,4 °

Vollbild
Übungsaufgabe 1    Übungsaufgabe 2    Übungsaufgabe 3    Übungsaufgabe 4


6. Schnittgerade und Schnittwinkel von Ebenen

Zwei nichtparallele Ebenen schneiden sich in einer Geraden.
Der Schnittwinkel der Ebenen ergibt sich als eingeschlossener Winkel der Normalenvektoren.

Für unsere Beispielrechnungen nutzen wir die Ebenen

ε1 :  X &to; = (4-14) + s · (25-3) + t · (1-21)              x + 5y + 9z - 35 = 0

ε2 :  X &to; = (1-22) + u · (-1-4-2) + v · (82-2)               2x - 3y + 5z - 18 = 0 
Variante 1:
Beide Ebenen liegen in Parameterdarstellung vor.
(1) Gleichsetzen der beiden Ebenengleichungen
(2) Aufstellen des Gleichungssystems und Berechnen eines Parameters (in Abhängigkeit eines zweiten Paramters)
(3) Bestimmen der Geradengleichung
Wir berechnen mit dem Gleichungssystem den Parameter t in Abhängigkeit vom Parameter s.

 4 + 2s + t    = 1 - u + 8v

-1 + 5s - 2t = -2 - 4u + 2v

 4 - 3s + t    = 2 - 2u - 2v

 t = 2s - 1

gs :  X &to; = (4-14) + s · (25-3) + (2s-1) · (1-21) = (4-1-1+24-1) + s (2+25-4-3+2) = (313) + s (41-1)


Variante 2:
Eine Ebene sollte in Parameterdarstellung, die andere Ebene in allgemeiner Ebenengleichung vorliegen.
(1) Einsetzen der Koordinaten einer Ebene in die allgemeine Ebenengleichung der zweiten Ebene.
(2) Berechnen eines Parameters (in Abhängigkeit des zweiten Parameters).
(3) Bestimmen der Gleichung der Schnittgeraden.


ε1 :  X &to; = (4-14) + s · (25-3) + t · (1-21)                      x + 5y + 9z - 35 = 0

ε2 :  -2x + 3y -5z +18 = 0 


 -2(4+2s+t) + 3(-1+5s-2t) -5(4-3s+t) +18 = 0

 t = 2s - 1

gs :  X &to; = (4-14) + s · (25-3) + (2s-1) · (1-21) = (4-1-1+24-1) + s (2+25-4-3+2) = (313) + s (41-1)


Variante 3:
Beide Ebenengleichungen sollten in allgemeiner Form (parameterfrei) vorliegen.
(1) Bestimmen des Richtungsvektors als Vektorprodukt der beiden Normalenvektoren.
(2) Ermitteln eines Punktes der Schnittgeraden (z.Bsp. durch Eliminieren einer Variablen).
(3) Aufstellen der Geradengleichung.


ε1 :      x + 5y + 9z - 35 = 0

ε2 :  -2x + 3y -5z +18 = 0 


(159) x (-23-5) = (-52-1313) = -13 · (41-1)

Da die z-Koordinate des Richtungsvektors der Schnittgeraden &neq; 0  ist, liefert das Gleichungssystem

x + 5y - 35 = 0
-2x + 3y +18 = 0

mit den Lösungen x =  15  und y = 4  den Punkt P(15|4|0) der Schnittgeraden.

gs :  X &to; = (1540) + s (41-1)


Variante 4:
Auch hierbei sollten beide Ebenengleichungen in allgemeiner Form (parameterfrei) vorliegen.
(1) Wir eliminieren eine Variable.
Die verbleibende Gleichung beschreibt die Projektion der Schnittgeraden in eine Koordinatenebene.
(2) Bestimmen zweier Punkte der Schnittgeraden.
(3) Aufstellen der Geradengleichung mittels Stütz- und Richtungsvektor.

ε1 :      x + 5y + 9z - 35 = 0

ε2 :  -2x + 3y -5z +18 = 0 


2I + II: 13y + 13z -52 = 0

z = 0  y = 4  A(15,4,0)
y = 0  z = 4  B(-1|0|4)

AB &to; = (-16-44) = 4 · (-4-11)

gs :  X &to; = OA &to; + s · AB&to; = (1540) + s (-4-11)


Variante 5:
Beide Ebenengleichungen liegenin allgemeiner Form parameterfrei vor.
Wir nutzen eine Variable als Parameter.
(1) Wahl einer Variablen als Parameter.
(2) Eliminieren der nicht gewählten Variablen - man erhält zwei neue Gleichungen.
(3) Aufstellen der Geradengleichung.

ε1 :      x + 5y + 9z - 35 = 0

ε2 :  -2x + 3y -5z +18 = 0 


Parameter: z  z = 0 + z
2I + II 13y +13z - 52 = 0   y = 4 - z
3I - 5II 13x + 52z -195 = 0    x = 15 - 4z

Die Substitution von z durch die Parametervariable s liefert die Geradengleichung.

gs :  X &to; = (xyz) = (4  - z15 - 4z0 + z) = (1540) + s (-4-11)



Schnittwinkel:

n1 &to; = (25-3) × (1-21) =   (-1-5-9)                n2 &to; = (-23-5) 

cos α = n1 &to;·n2 &to;|n1 &to;| · |n2 &to;| = -1·(-2) - 5·3 + (-9)·(-5)107 · 38  0,502

   α  59,9 °
Vollbild
Vollbild
Übungsaufgabe 6.1 - Schnittgerade und Schnittwinkel von Ebenen


7. Abstände zwischen Punkt, Gerade und Ebene, Lotfußpunkte

Mittels Hessescher Normalform können alle Abstandsprobleme auf den Abstand zweier Ebenen reduziert werden. Dieser Abstand kann aus den Hesseschen Normalformen unmittelbar berechnet werden.

Abstand paralleler Ebenen

ε1: nx x + ny y +nz z + d1 = 0
ε2: nx x + ny y +nz z + d2 = 0
Abstand: d = |d1 - d2 |
Bsp.:

Gegeben sind die allgemeinen Ebenengleichungen

 5x + 8y + 20z -74 = 0

 5x + 8y + 20z -114 = 0

Wir überführen die Gleichungen in die Hessesche Normalform

5489x +8489y +20489z -74489 = 0

5489x +8489y +20489z -114489 = 0

und ehalten den Abstand  d = -74-(-114)489 =40489  1,809 .
Vollbild


Abstand Punkt - Ebene
Abstand Gerade - Ebene
Bestimmen der parallelen Ebene, die den Punkt bzw. die Gerade enthält

Die Aufgabe 'Abstand Gerade-Ebene' reduziert sich auf die Aufgabe 'Punkt-Ebene', da von der Geraden ein beliebiger Punkt ausgewählt werden kann.
Bsp.:
Gegeben sind  ε : x + 2y + 6z -26 = 0    und  g :  X &to; = (235) + t (41-1)  .

Wir wählen den Punkt S(2|3|5) der Geraden. Er genügt der Gleichung  1 · 2 + 2 · 3 + 6 · 5 - 38 = 0  und damit der Ebenengleichung  x + 2y + 6z -38 = 0  . Wir überführen die Ebenengleichungen in die Hessesche Normalform

141x +241y +641z -2641 = 0   

141x +241y +641z -3841 = 0 

und erhalten den Abstand  d = -26-(-38)41 =1241   1,874 .
Vollbild


Abstand windschiefer Geraden
Aufstellen von Gleichungen paralleler Ebenen, die je eine Gerade enthalten
Abstand der parallelen Ebenen bestimmen
Bsp.:

Gegeben sind die windschiefen Geraden
g1 :  X &to; = (-9-1-1) + s (411)   und g2 : X &to; = (594) + s (36-1)  
Es ist der kürzeste Abstand beider Geraden gesucht.

Mit (411) x (36-1) = (-7721) = 7 (-113)   und den Punkten A(-9|-1|-1) und B(5|9|4)

erhalten wir die Ebenengleichungen

ε1 : -111x +111y +311z -511 = 0

ε2 : -111x +111y +311z -1611 = 0 .

Damit ergibt sich der Abstand  d = -5 - (-16)539 =1111 = 11  3,317 .
Vollbild


Abstand/Lotfußpunkt Punkt - Gerade
Aufstellen des "Verbindungsvektors" Punkt - Gerade
Berechnen des Skalarproduktes Verbindungsvektor ·  Richtungsvektor
Berechnen des Parameters
Bestimmen des Fußpunktes
Berechnen des Abstandes
Durch die Gleichung  X &to; = (-2-25) + t (23-1)   ist eine Gerade und mit P( 1|6|7) ein Punkt gegeben.
Es ist der Abstand des Punktes P von der Geraden zu bestimmen.

Wir bilden den Vektor  a &to; = ( 167) - (-2-25) - t (23-1) = (3+2t8+3t2-t)  .

Mit (3-2t8-3t2+t) · (23-1) =  2(3 - 2t) +3(8 - 3t) - (2 +  t) = 0  ergibt sich t = 2 und damit der

Lotfußpunkt S(2|4|3) . Für den Abstand ergibt sich  d =|  SP &to; | = 21  .
Vollbild


Etwas schwieriger als die Abstandsberechnung gestaltet sich die Besimmung der Koordinaten des Fußpunktes der zugehörigen Lote.
Sind die Fußpunkte ebkannt, so kann natürlich umgekehrt der Abstand der Objekte berechnet werden. Meist ist dieser Weg aber etwas aufwändiger als die oben beschriebenen Lösungsvarianten.
Zur Berechnung der Lotfußpunkte nutzt man die Orthogonalität der Abstandstrecke mit den gegebenen Geraden bzw. Ebenen.

Lotfußpunkte für den Abstand zweier Geraden
Bestimmen des "Verbindungsvektors" der beiden Geraden
Bilden der Skalarprodukte des Verbindungsvektors mit den beiden Richtungsvektoren
Lösen des Gleichungssystems, Bestimmen der Parameter s und t
Berechnen der Fußpunkte
Gegeben sind die windschiefen Geraden
g1 :  X &to; = (-9-1-1) + s (411)   und g2 : X &to; = (594) + s (36-1)  

Der zu beiden Geraden orthogonale Vektor genügt der Gleichung

 a &to; = X1 &to; -  X2 &to; = (-14-10-5) + s (411) - t (36-1)   .

Folglich gilt  a &to; · (411) = 0     und      a &to; · (36-1) = 0 

Dies liefert das Gleichungssystem
-71 + 18s -17t =0
-97 +17s -46t = 0

mit den Lösungen s = 3 und t = -1. Folglich ist der kürzeste Abstand der Geraden g1  und g2  die Strecke AB  mit A( 3|2|2) und B(2|3|5).
Außerdem gilt | AB | =11  entsprechend Punkt 7.


Lotfußpunkte für den Abstand Punkt - Ebene
Berechnen des zur Ebenen orthogonalen Vektors
Aufstellen der Geradengleichung der zur Ebene orthogonalen Gerade durch den gegebenen Punkt
Berechnen des Durchstoßpunktes Gerade - Ebene
Durch die Gleichung x + 2y + 4z - 20 = 0 ist eine Ebene und mit P( 3,5|5|9,5) ein Punkt gegeben.
Es ist der Fußpunktes des Lotes, welches vom Punkt P auf die Ebene gefällt wird, zu bestimmen.

Mit dem zur Ebene orthogonalen Vektor  a &to; = (124)  erhalten wir die Geradengleichung g:  X &to; = (3,559,5) + t (124)  .
Die Gleichung  (3,5 +t ) +2(5+2t) +4(9,5+4t) -20 = 0   besitzt die Lösung t = -1,5 , womit sich der Lotfußpunkt (= Durchstoßpunkt ) S(2|2|3.5) berechnet.
Vollbild


Lotfußpunkte für den Abstand zweier Geraden
Bestimmen des "Verbindungsvektors" der beiden Geraden
Bilden der Skalarprodukte des Verbindungsvektors mit den beiden Richtungsvektoren
Lösen des Gleichungssystems, Bestimmen der Parameter s und t
Berechnen der Fußpunkte
Gegeben sind die windschiefen Geraden
g1 :  X &to; = (-9-1-1) + s (411)   und g2 : X &to; = (594) + s (36-1)  

Der zu beiden Geraden orthogonale Vektor genügt der Gleichung

 a &to; = X1 &to; -  X2 &to; = (-14-10-5) + s (411) - t (36-1)   .

Folglich gilt  a &to; · (411) = 0     und      a &to; · (36-1) = 0 

Dies liefert das Gleichungssystem
-71 + 18s -17t =0
-97 +17s -46t = 0

mit den Lösungen s = 3 und t = -1. Folglich ist der kürzeste Abstand der Geraden g1  und g2  die Strecke AB  mit A( 3|2|2) und B(2|3|5).
Außerdem gilt | AB | =11  entsprechend Punkt 7.


Formeln zur Abstandberechnung
Neben den eher inhaltlich orientierten Lösungsstrategien existieren auch Formeln zur Abstandsberechnung, welche sich tw. in den üblichen Formelsammlungen finden.
Abstand Gerade - Gerade

g1 :  X &to; =  po &to; + s ·  a &to;

g2 :  X &to; =  qo &to; + t ·  b &to;

 no &to; =   a &to; ×  b &to; | a &to; ×  b &to;|   - Normaleneinheitsvektor

d = |( po &to; -  qo &to;) ·  no &to;|
Abstand Punkt - Ebene

ε :  X &to; =  vo &to; + s ·  a &to; + t ·  b &to;

Punkt R:      OR&to; =  vr &to;

 no &to; =   a &to; ×  b &to; |  a &to; ×  b &to; |   - Normaleneinheitsvektor

d = | ( vr &to; -  vo &to;) ·  no &to; |

Abstand Punkt - Gerade

g :  X &to; =  vo &to; + s ·  a &to;

Punkt R:      OR&to; =  vr &to;

d = | ( vr &to; -  vo &to;) ×  a &to; ||  a &to; |

Übungen


8. Spiegelungen an Ebenen

Eine beliebte Prüfungsaufgabe ist die Spiegelung von Punkten an Ebenen.

Spiegelung eines Punktes
Bestimmen des orthogonalen Vektors zur gegebenen Ebene
Aufstellen der Gleichung der zur Ebene orthogonalen Geraden durch den gegebenen Punkt
Ermitteln des Durchstoßpunktes als Schnittpunkt Gerade-Ebene
Berechnen des Spiegelpunktes
Bsp.:

Gegeben sind der Punkt P(4|2|13) und die Ebene ε: 2x  -1y + 3z -17 = 0  . Es ist der Spiegelpunkt des Punktes P an der Ebene ε  zu berechnen.

Mit  a &to; = (2-13)  als orthogonalen Vektor ergibt sich die durch den Punkt P verlaufende, zur Ebene ε senkrechte, Gerade  X &to; = (4213) + t (2-13)   .
Die Berechnung des Durchstoßpunktes der Geraden g durch die Ebene ε liefert t = -2 und S(0|4|7). Für den Spiegelpunkt gilt folglich t = -4 und man erhält P'(-4|6|1).
Vollbild
Übungen
Eine weitere Möglichkeiten zur Berechnung des Spiegelpunktes bietet die Ermittlung des Lotfußpunktes mittels Skalarprodukt.


9. Lage von Punkten auf Geraden, Ebenen und in Körpern

Ebenso wie die Berechnung von Spiegelpunkten gehört die Untersuchung der Lage von Punkten bezüglich von Strecken und Dreieck zu den Standardaufgaben in Prüfungen.
Für derartige Lagebeziehungen lassen sich Bedingungen für die Parameter der zugehörigen Gleichungen ableiten und nachprüfen.

Strecke  AB 

g:  X &to; = OA&to; + t · AB&to; 

P liegt auf g (Punktprobe)
0  t  1 
Dreieck  Δ ABC

ε:  X &to; = OA&to; + s · AB&to; + t · AC&to; 

P liegt in ε (Punktprobe)
0  s + t  1 
r > 0 ; s > 0
Pyramide ABCS

 X &to; = OA&to; + r·AB&to; + s·AC&to; + t·AS&to;

0  r + s + t  1 
r > 0 ; s > 0 ; t > 0
Übungsaufgabe 1   Übungsaufgabe 2   Übungsaufgabe 3


10. Zusammenfassung Probleme und Lösungsstrategien
10.1 Aufstellen von Gleichungen

Objekt Vorgehen Gleichungen
Gerade Es seien 2 Punkte A und B gegeben.
- OA&to;  ist ein Stützvektor der Geraden
- AB&to;  ist ein Richtungsvektor der Geraden
Beispiel
g: X&to; = OA&to; + t · AB&to; 
Ebene Es seien 3 Punkte A, B und C gegeben.
- OA&to;  ist ein Stützvektor der Ebene
- AB&to;  ist ein Richtungsvektor der Ebene
- AC&to;  ist ein weiterer Richtungsvektor der Ebene
Beispiel
ε: X&to; = OA&to; + s · AB&to;+ t · AC&to; 
Es seien 3 Punkte P,Q und R gegeben.
- die Punkte genügen einer allgemeinen Ebenengleichung Ax + By + Cz + D = 0
- durch Einsetzen der Koordinaten der Punkte in die Ebenengleichung erhält man ein Gleichungssystem aus 3 Gleichungen mit 4 Variablen (A,B,C,D)
- die Lösung des Gleichungssystems liefert die Koeffizienten A,B,C und D
ε: Ax + By + Cz + D = 0 
Es sei die Parameterform einer Ebenengleichung gegeben.
- die Parameterform liefert ein Gleichungssystem für die Koordinaten x,y und z
- die Eliminierung der Parameter ergibt eine parameterfreie Ebenengleichung
Beispiel
ε: Ax + By + Cz + D = 0 
Es sei die Parameterform einer Ebenengleichung gegeben.
- man bestimmt einen zur Ebene normalen Vektor (Vektorprodukt der Richtungsvektoren)
- die Koordinaten des Vektors sind die Koeffizienten A,B und C der Ebenengleichung
- Einsetzen eines Punktes der Ebene (Stützvektor) liefert den Koeffizienten D Beispiel
ε: Ax + By + Cz + D = 0 

10.2 Lagebeziehungen
10.2.1 Schnittpunkte, Schnittgeraden und Schnittwinkel

Objekte Schnittpunkt/Schnittgerade Schnittwinkel
Gerade - Gerade
Beispiel
- Gleichsetzen der zwei Geradengleichungen, es entsteht ein Gleichungssystem mit 2 Variablen (den Parametern) und 3 Gleichungen
- gibt es zwei nichtidentische Gleichungen, so werden aus diesen die Parameter berechnet, anderenfalls sind die Geraden identisch
- mit den berechneten Parametern werden in beiden Geradengleichungen Punkte berechnet, sind diese identisch, so ist es der Schnittpunkt, anderenfalls sind die Geraden windschief
Der Schnittwinkel φ  ist der von den beiden Richtungsvektoren  r1 &to;,   r2 &to;  eingeschlossene Winkel.
cosφ =  r1 &to; ·  r2 &to;|r1 &to;|·r2 &to;|
Gerade - Ebene
Beispiel
- Koordinaten der Geradengleichung in parameterfreie Ebenengleichung einsetzen
- Parameter und damit Schnittpunkt (Durchstoßpunkt) berechnen
- Probe in Geradengleichung und Ebenengleichung durchführen
Der Schnittwinkel ergibt sich aus dem Winkel zwischen Richtungsvektor  v &to; der Geraden und Normalenvektor  n &to;  der Ebenen.
sinφ =  r1 &to; ·  r2 &to;|r1 &to;|·r2 &to;|
Achtung: sin, da der Normalenvektor senkrecht auf den benötigten Richtungsvektor der Ebene steht
Ebene - Ebene
Beispiel
- Koordinaten der Ebenengleichung in parameterfreie Ebenengleichung einsetzen
- einen Parameter berechnen (in Äbhängigkeit des zweiten Parameters)
- aus der Parameterdarstellung der Ebenen die Geradengleichung berechnen
oder
- aus zwei parameterfreien Ebenengleichungen Variable eliminieren
- Koordinaten zweier verschiedener Schnittpunkte berechnen
- aus den Schnittpunkten Gleichung der Schnittgeraden aufstellen
Der Schnittwinkel ergibt sich aus dem eingeschlossenen Winkel der Richtungsvektor  n1 &to;,  n2 &to;  der Ebenen.
cosφ =  n1 &to; · nr2 &to;|n1 &to;|·n2 &to;|


10.2.2 Abstände und Lotfußpunkte


Objekte Abstand Lotfußpunkt
Punkt - Gerade - Verbindungsvektor Punkt-Gerade aufstellen
- Skalarprodukt mit Richtungsvektor der Geraden bilden und 0 setzen
- Parameter und damit Lotfußpunkt auf der Geraden berechnen
- Abstand Lotfußpunkt - Punkt ermitteln
Beispiel
Der Lotfußpunkt ergibt sich aus der Abstandsberechnung.
Ebene - Ebene - Ebenengleichungen in Hessescher Normalform angeben
Abstand = | d1 - d2 |
Beispiel
Jeder Punkt der Ebene kann als Lotfußpunkt gewählt werden. Der zugehörige Lotfußpunkt in der zweiten Ebene ergibt sich durch Addition des Abstandsvektors.
Punkt - Ebene - Hessesche Normalform der Ebenegleichung ermitteln
- Hessesche Normalform der parallelen Ebene, die den gegebenen Punkt enthält aufstellen
- Abstand der Ebenen berechnen
Beispiel
Der gegebene Punkt und ein zur Ebene orthogonaler Vektor bestimmen eine Gerade. Der Lotfußpunkt ist der Schnittpunkt dieser Geraden mit der Ebene.
Beispiel
parallele Gerade -Ebene - beliebigen Punkt der Geraden auswählen (Stützvektor)
- Abstand Punkt - Gerade berechnen
Beispiel
Jeder Punkt der Geraden kann als Lotfußpunkt gewählt werden. Die Berechnung des zugehörigen Lotfußpunktes in der Ebene erfolgt analog Punkt - Gerade.
windschiefe Geraden - Aufstellen der Gleichungen paralleler Ebenen, die jeweils eine Gerade enthalten
- Berechnen des Abstandes der parallelelen Ebenen
Beispiel
Der Abstandsvektor steht senkrecht auf beiden Geraden. Wird dieser mit den Parametern der Geradengleichungen aufgestellt, so ist sind die Skalarprodukte mit den Richtungsvektoren der Geraden 0. Das sich daraus ergebende Gleichungssystem liefert die Parameter und damit die Lotfußpunkte.
Beispiel
parallele Geraden - Auswahl eines beliebigen Punktes einer Geraden (Stützvektor)
- Berechnen des Abstandes Punkt - Gerade
Beispiel
Jeder Punkt einer Geraden kann als Lotfußpunkt gewählt werden. Der zugehörige Lotfußpunkt der anderen Geraden ergibt sich durch Addition des Abstandsvektors.
Übungsaufgabe 1    Übungsaufgabe 2

11. Erstellen von 3D Grafik/Ausführen von Berechnungen

Alle Grafiken wurden mit dem Programm Geostar 3D erstellt. Viele Berechnungen der analytischen Geometrie können ebenfalls mit dieser Software ausgeführt werden. Informationen zu dieser Software erhalten Sie unter

www.funktion-online.de/funktiongeometrie.htm.


Anhang

1. Interaktive Modelle

Nr. Name
1
Geradengleichung
2
Ebenengleichung
3
Punktprobe Gerade
4
Punktprobe Ebene
5
Formen der Ebenengleichung
6
Herleitung Hessesche Normalform
7
Abstand Punkt - Gerade
8
Abstand paralleler Ebenen
9
Abstand Punkt - Ebene
10
Abstand windschiefer Geraden
11
Schnittwinkel von Geraden
12
Schnittwinkel von Ebenen
13
Schnittwinkel Gerade - Ebene
14
Darstellung von Geraden