Formel Abstand Gerade - Gerade Herleitung der Formel zur Abstandberechnung windschiefer Geraden

Wir nutzen die etwas gewöhnungsbedürftigen Bezeichnungen des Tafelwerkes.
Es seien mit
g1 :  X &to; =  po &to; + s ·  a &to;        und      g1 :  X &to; =  qo &to; + t ·  b &to; 
zwei Geraden gegeben.

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Mit  no &to; =  a&to; x  b &to;|  a&to; x  b &to; | =  d &to;| d &to;|  kann der Normaleneinheitsvektor der durch die Richtungsvektoren  a &to;  und  b &to;  bestimmten Ebenen berechnet werden.  po &to;  und  qo &to;  sind die Ortsvektoren zweier Punkte auf den Geraden und damit zweier Punkte auf zueinander parallelen Ebenen.
Es bezeichne  v &to; =  qo &to; -  po &to;  .

Nach der Kosinusformel im rechtwinkligen Dreieck gilt

d = | d &to; | = | v &to; | · cosα  ,

wobei α den von den Vektoren   v &to;  und   d &to;  eingeschlossenen Winkel beschreibt.

Wegen

| (  qo &to; -  po &to; ) ·  d &to; | = |  qo &to; -  po &to; | · |  d &to; | · cosα

gilt

d = |  qo &to; -  po &to; | · cosα   =  |  qo &to; -  po &to; | · |  d &to; | · cosα |  d &to;|   =  |(  qo &to; -  po &to; )| · |  no &to; | · cosα  = | (  qo &to; -  po &to; ) ·  no &to;|  .



d = | (  qo &to; -  po &to; ) ·  no &to; |